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检测与测量机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH3_（4）.机器人编程基础.docx

检测与测量机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH3_（4）.机器人编程基础.docx

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    机器人编程基础

    1.机器人编程语言

    在钟表零部件制造行业中，YaskawaMotomanMH3机器人通常使用Motoman的专用编程语言——INFORM语言进行编程。INFORM是一种高级编程语言，专为工业机器人设计，具有简洁易懂的特点。以下是INFORM语言的基本结构和语法：

    1.1INFORM语言的基本结构

    INFORM语言的基本结构包括以下几个部分：

    程序头：定义程序的名称和版本。

    变量声明：定义程序中使用的变量。

    主程序：包含主要的逻辑和控制语句。

    子程序：可以被主程序调用的模块化代码块。

    指令：控制机器人运动和操作的具

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