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自动驾驶车队纵向控制与排布研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车队纵向控制与排布研究综述

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶车队纵向控制与排布研究综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车队成为未来交通的重要组成部分。本文针对自动驾驶车队的纵向控制与排布问题进行了综述。首先，介绍了自动驾驶车队纵向控制与排布的基本概念和重要性。接着，对国内外相关研究进行了梳理，包括车队控制策略、排布策略以及协同控制等方面。然后，分析了自动驾驶车队纵向控制与排布的关键技术，如自适应控制、预测控制、优化算法等。最后，

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