莆田学院《机器视觉技术课程设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

莆田学院

《机器视觉技术课程设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的话题（Topic）是一种常见的通信机制。假设有一个机器人在移动过程中不断发布其位置信息作为一个话题。多个节点对这个位置信息感兴趣并进行订阅。在这种情况下，如果发布节点突然停止发布，以下哪种情况最有可能发生？（）

A.订阅节点会继续使用最后收到的位置信息，直到新的发布信息到来

B.订阅节点会立即停止运行，等待发布节点重新开始发布

C.订阅节点会自动切换到其他可用的类似话题进行数据获取

D.整个系统会崩溃，因为失去了关键的位置信息源

2、ROS中的动作（Action）与服务（Service