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基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为汽车工业和信息技术领域的热点。本文提出了一种基于深度确定性梯度算法（DDPG）的端到端自动驾驶策略。首先，通过构建一个多感知器融合的输入层，将传感器数据转换为神经网络所需的输入格式。接着，设计了一种深度神经网络，包括卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）的融合结构，以实现对环境信

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