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受神经启发的高能效具身智能控制模型

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4本书结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与基础技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1具身智能系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2神经科学原理启迪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3高能效控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4先进控制理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

受神经启发的具身智能控制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1模型整