原创力文档Centaur- 利用测试时训练实现稳健的端到端自动驾驶 Centaur- Robust End-to-End Autonomous Driving with Test-Time Training.pdf
Centaur:RobustEnd-to-EndAutonomousDrivingwithTest-TimeTraining
ChonghaoSima1,2∗KashyapChitta3,4∗ZhidingYu2ShiyiLan2
PingLuo1AndreasGeiger3,4HongyangLi
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