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自动驾驶中的AI，决策与控制的新视角.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶中的AI，决策与控制的新视角

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶中的AI，决策与控制的新视角

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经成为汽车工业和智能交通领域的研究热点。本文从人工智能（AI）的视角，探讨了自动驾驶中的决策与控制问题。首先，分析了自动驾驶系统的组成及其在复杂环境下的挑战。其次，详细介绍了AI在自动驾驶决策与控制中的应用，包括深度学习、强化学习、多智能体系统等。然后，针对自动驾驶中的安全问题，提出了基于多模态数据融合的感知与

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