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- 2026-04-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120046938A
(43)申请公布日2025.05.27
(21)申请号202510202936.0G06F17/16(2006.01)
G05D1/46(2024.01)
(22)申请日2025.02.24
G05D1/695(2024.01)
(71)申请人哈尔滨工业大学
G05D109/20(2024.01)
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
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