原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
融合点线特征的图关系优化3D车道线检测方法
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融合点线特征的图关系优化3D车道线检测方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，3D车道线检测成为关键的技术之一。本文提出了一种融合点线特征的图关系优化3D车道线检测方法。首先，通过深度学习网络提取图像中的点线特征；其次，构建基于图关系的优化模型，对提取的点线特征进行融合和优化；最后，通过迭代优化算法得到精确的3D车道线检测结果。实验结果表明，该方法在多个公开数据集上取得了优于现有方
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