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基于MFAPC的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于MFAPC的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于MFAPC的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术得到了广泛关注。自动驾驶中的纵向加速度控制是实现安全、稳定行驶的关键技术之一。本文提出了一种基于MFAPC的智能车辆跟随式自动驾驶纵向加速度控制算法。首先，介绍了MFAPC控制器的设计原理及其在自动驾驶中的应用；然后，针对跟随式自动驾驶的特点，对控制算法进行了详细设计和

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