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毕业设计（论文）报告
题目：
融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法研究
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融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法研究
摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为未来交通领域的研究热点。融合交互预测信息是自动驾驶安全规划方法的重要组成部分。本文针对自动驾驶安全规划问题，提出了一种基于融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法。首先，分析了自动驾驶安全规划的关键技术和难点，提出了融合交互预测信息的方法框架。然后，设计了预测模型和规划算法，并通过实验验证了方法的
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