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自动驾驶车辆决策与规划研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶车辆决策与规划研究综述

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    起止日期：

    自动驾驶车辆决策与规划研究综述

    摘要：自动驾驶车辆决策与规划是自动驾驶技术中最为关键的部分之一，它涉及到车辆在复杂交通环境下的安全、高效行驶。本文综述了自动驾驶车辆决策与规划领域的研究现状，分析了不同决策与规划方法的优势和局限性，并展望了未来研究方向。通过对国内外相关文献的梳理，本文首先介绍了自动驾驶车辆决策与规划的基本概念和背景，随后从环境感知、路径规划、行为决策、安全控制和多智能体协同等方

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