零件加工机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（13）.机器人维护与保养.docx

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机器人维护与保养

1.机器人日常维护

1.1清洁与检查

在日常维护中，清洁和检查是确保机器人正常运行的基础。清洁主要针对机器人表面、关节、导轨等部位，以防止灰尘和污垢积累，影响机器人的运动精度和寿命。检查则包括对机器人的各个部件进行目视检查，确保没有损坏或异常。

1.1.1清洁机器人表面

工具准备：软布、压缩空气、清洁剂（无腐蚀性）。

操作步骤：

关闭机器人电源，确保安全。

使用软布轻轻擦拭机器人表面，去除灰尘和污垢。

对于难以清除的污渍，可以使用清洁剂，但要注意不要让清洁剂进入机器人的内部。

使用压缩空气吹扫机器人表面，特别是关节和导轨部分，确保