零件加工机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KRL编程基础.docx

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KUKAKRL编程基础

1.KUKAKRL编程语言简介

KUKARobotLanguage（KRL）是KUKA机器人控制系统中使用的编程语言。KRL是一种高级编程语言，专门用于控制KUKA机器人。它结合了结构化编程和面向对象编程的特点，使得编写复杂任务的代码变得相对简单。KRL支持多种编程结构，如条件语句、循环语句、函数调用等，这些都使得编程更加灵活和高效。

1.1KRL的基本语法

KRL的基本语法类似于C语言，但也有其独特之处。以下是一些常见的KRL语法元素：

注释：单行注释使用!，多行注释使用/**/。

变量声明：使用DEF关键字声明变