零件加工机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（11）.力控技术与应用.docx

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力控技术与应用

力控技术（ForceControlTechnology）在钟表零部件制造行业中起着至关重要的作用。通过精确的力控制，机器人可以在加工过程中确保施加在工件上的力保持在预设范围内，从而提高加工精度和质量。KUKAKR3AGILUS机器人在力控技术方面表现出色，本节将详细介绍力控技术的原理、配置方法以及在钟表零部件制造中的具体应用。

力控技术原理

力控技术通过集成在机器人上的力传感器和力矩传感器来实时监测机器人末端执行器与工件之间的接触力。这些传感器的数据被实时传递给控制系统的处理器，处理器根据预设的力控制策略调整机器人的运动参数，