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现代自动控制系统技术发展综述

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文主要内容及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

自动控制系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1控制系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2经典控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3现代控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

现代自动控制系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1智能控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2鲁棒控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

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