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基于ARMA车速预测的智能车交叉口强化学习决策研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ARMA车速预测的智能车交叉口强化学习决策研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ARMA车速预测的智能车交叉口强化学习决策研究

    摘要：本文针对智能车交叉口强化学习决策问题，提出了一种基于ARMA车速预测的智能车交叉口强化学习决策方法。首先，通过对历史车速数据进行ARMA模型拟合，实现了对车速的准确预测。然后，基于预测的车速，设计了交叉口强化学习决策算法，实现了智能车在交叉口的安全、高效行驶。实验结果表明，该方法能够有效提高智能车在交叉口的行驶性能，

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