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智能网联汽车超车路径规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能网联汽车超车路径规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能网联汽车超车路径规划方法

    摘要：随着智能网联汽车技术的飞速发展，超车路径规划作为驾驶辅助系统的重要组成部分，其性能直接影响驾驶安全与效率。本文针对智能网联汽车超车路径规划问题，提出了一种基于多智能体系统（MAS）的超车路径规划方法。首先，通过构建车辆运动模型和道路环境模型，对超车过程中的车辆动力学行为和道路环境进行描述。其次，运用多智能体系统理论，将超车问题转化为多个智能体之间的协同决策问题

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