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自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制仿真研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶汽车成为研究的热点。本文针对自动驾驶汽车避撞路径规划与跟踪控制问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的避撞路径规划方法。首先，建立了自动驾驶汽车的动力学模型和传感器模型，并对环境进行建模，以获取周围车辆和障碍物的位置信息。然后，设计了一种基于M

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