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基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，无人车的横向控制成为研究的热点问题。本文针对无人车横向控制问题，提出了一种基于鲁棒Tube-MPC算法的解决方案。首先，分析了无人车横向控制的基本原理和挑战，阐述了鲁棒Tube-MPC算法的原理和特点。其次，设计了一种基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制策略，并对其进行了仿真实

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