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基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究.docx

基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于点云和图像融合的三维目标检测算法研究

    摘要：随着计算机视觉和机器学习技术的飞速发展，三维目标检测在自动驾驶、机器人导航、增强现实等领域发挥着越来越重要的作用。本文针对现有基于点云和图像融合的三维目标检测算法的局限性，提出了一种新的算法框架。该算法首先通过深度学习模型对点云进行语义分割，得到点云中的目标点，然后利用图像特征与点云信息进行融合，通过改进的深度卷积神经网络（DeepC

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