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强化学习在机器人控制中的应用现状

摘要

强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为一种重要的机器学习方法，近年来在机器人控制领域展现出巨大的潜力。本文综述了强化学习在机器人控制中的应用现状，包括主要算法、典型应用场景、面临的挑战以及未来发展趋势。

1.引言

机器人控制是人工智能领域的关键研究方向之一，其目标是通过学习使机器人能够在复杂环境中执行任务。传统的机器人控制方法通常依赖于精确的模型和复杂的调参，而强化学习通过与环境交互学习最优策略，为机器人控制提供了新的解决方案。近年来，随着深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）的发