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2026年考研复试自动化控制原理真题解析+模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.在自动控制系统中，被控对象的输出量称为_________，控制系统希望被控对象达到的状态称为_________。

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点为_________，极点为_________。

3.根据劳斯判据，若劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在_________个实部为负的根，或_________个纯虚根。

4.系统的稳态误差与系统的_________和输入信号的形式有关。

5.在频域分析中，_________频率对应于系统的瞬态响应中的无阻尼自然振荡频率，_________频率对应于系统瞬态响应消失的速度。

6.将系统传递函数的分子、分母同时除以s^N（N为系统阶数），若分母中s的最高次幂的系数为1，则该传递函数称为_________形式。

7.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，要使系统在阶跃输入下产生0.5%的稳态误差，根据终值定理，开环传递函数G(s)H(s)中应包含_________个积分环节。

8.在根轨迹法中，当系统开环传递函数的增益K从0变化到无穷大时，若某条根轨迹从开环极点