CN120121067A 一种基于改进cbs算法的多agv路径规划方法及系统 (无锡学院).pdfVIP

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  • 2026-04-22 发布于重庆
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CN120121067A 一种基于改进cbs算法的多agv路径规划方法及系统 (无锡学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120121067A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510211555.9

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人无锡学院

地址214105江苏省无锡市锡山区锡山大

道333号

(72)发明人宋莹杨金波杨锦泽胡东东

任强

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

专利代理师胡伟

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于改进CBS算法

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