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考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

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    指导教师：

    起止日期：

    考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车的安全制动策略成为研究的热点。本文针对路面摩擦性能对自动驾驶汽车安全制动的影响，提出了一种基于路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略。首先，分析了路面摩擦性能对制动距离的影响，建立了路面摩擦性能评估模型。其次，结合车辆动力学模型，设计了考虑路面摩擦性能的制动策略。最后，通过仿真实验验证了所提策

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