检测与测量机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH3_（2）.安全操作与维护.docx

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安全操作与维护

安全操作

1.1机器人的安全启动与关闭

在钟表零部件制造行业中，YaskawaMotomanMH3机器人用于各种精密检测与测量任务。为了确保操作人员的安全，正确的启动和关闭机器人是至关重要的步骤。以下是一些关键的步骤和注意事项：

启动机器人

检查机器人周围环境：

确认机器人周围没有障碍物或未授权人员。

检查所有的安全装置（如急停按钮、安全围栏等）是否正常工作。

接通电源：

将机器人控制器的电源开关打开。

确认控制器上的指示灯显示正常。

启动控制器：

按下控制器上的“启动”按钮。

等待控制器完成自检并进入运行状态。

启用机器人：

在