精密装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（7）.程序控制指令编程.docx

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程序控制指令编程

在精密装配机器人系列编程中，程序控制指令是实现复杂任务自动化的重要工具。这些指令可以帮助我们控制机器人的行为，实现条件判断、循环执行、子程序调用等功能。本节将详细介绍FanucM-10iA机器人中常用的程序控制指令，并通过具体的编程实例来说明这些指令的使用方法。

条件判断指令

条件判断指令用于根据特定条件控制程序的执行流程。FanucM-10iA机器人支持多种条件判断指令，包括IF、ELSE、ENDIF等。

IF指令

IF指令用于判断一个条件是否成立，如果条件成立，则执行相应的代码块。

语法

IF条件表达式THEN

语句