零件加工机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（12）.程序调试与故障排除.docx

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程序调试与故障排除

1.调试工具和环境

在进行FanucLRMate200iD机器人的编程时，调试工具和环境的选择至关重要。Fanuc提供了多种工具和环境来帮助开发者进行程序的调试和故障排除。以下是一些常用的调试工具和环境：

1.1TeachPendant

TeachPendant（示教器）是Fanuc机器人最常用的调试工具。通过示教器，操作员可以手动控制机器人的运动，查看和编辑程序，以及进行各种参数设置。

主要功能：

手动控制：通过示教器可以手动控制机器人的各轴运动，方便进行点位校正和路径调整。

程序查看与编辑：可以查看和编辑已编写或导入