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毕业设计（论文）报告
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输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制
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输入饱和约束下导弹自动驾驶仪鲁棒最优自适应控制
摘要：本文针对导弹自动驾驶仪在输入饱和约束下的鲁棒最优自适应控制问题进行研究。首先，分析了导弹自动驾驶仪的动力学模型，并建立了输入饱和约束下的数学模型。然后，设计了一种基于自适应律的鲁棒最优控制器，通过引入虚拟控制信号和饱和函数，实现了输入饱和约束下的自适应律设计。接着，对控制器进行了稳定性分析，证明了控制器在输入饱和约束下具有全
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