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- 2026-04-23 发布于北京
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2015年IEEE机器人与仿生学会议集中
国，2015年12月6‑9日
生物启发的可靠流体软致动模块的设计与制造原理
，埃里克·H·斯科里纳，，·麦金尼斯，和卡德斯·D·奥纳尔
—机器人领域的很大一部分致力于追赶自然已经能够我们最先进的软体机器人蛇（SRS）在[13],中展示，该
实现的功能。受到蛇和跳跃蜘蛛的启发，我们描述了向版本完全自给自足，并且在约束层中嵌入了磁曲率传感
设计和制造多材料复合软气动执行器的进展。
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