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PLC自动化生产线编程实战案例

3.2关键控制逻辑编程详解

3.2.1初始化模块（INITIALIZATION）

在程序上电或系统复位时执行，确保所有输出处于安全初始状态，清除计数器、定时器，设置机械手原点标志等。例如：将所有电磁阀输出复位，输送电机停止，分拣推杆缩回。

3.2.2自动运行主逻辑（AUTO_OPERATION）

这是核心模块，需严格按照工艺流程进行顺序控制。可采用顺序功能图（SFC）或梯形图（LD）的起保停电路来实现步序控制。

工件输送与检测流程：

1.当入口光电传感器检测到工件（I1.0为ON），且系统处于自动运行状态、无故障时，启动输送电机（Q0.0为ON）。

2.工件随输送带移动，当到达材质/颜色检测工位（可通过第二个光电传感器或定时延时触发），停止输送电机。

3.读取金属传感器（I1.1）和颜色传感器（I1.2,I1.3）的状态，判断工件类型。例如：

*若I1.1为ON→金属工件；

*若I1.1为OFF，I1.2为ON→红色塑料工件；

*若I1.1为OFF，I1.3为ON→蓝色塑料工件。

分拣逻辑：

根据工件类型判断结果，触发相应的分拣推杆动作。例如，检测到金属工件，则金属分拣推杆伸出（Q0.1为ON），延时一段时间（确保工件被推离）后缩回（Q0.1为OFF）。这里的延时需通过定时器实现，且要考虑推杆动作的机