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毕业设计（论文）报告
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包神铁路重载列车自动驾驶平稳控制研究
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包神铁路重载列车自动驾驶平稳控制研究
摘要：随着我国经济的快速发展，铁路运输在国民经济中的地位日益重要。包神铁路作为我国重载铁路的典型代表，其重载列车运输的平稳性对提高运输效率、保障运输安全具有重要意义。本文针对包神铁路重载列车自动驾驶平稳控制进行研究，首先对重载列车自动驾驶技术进行了综述，分析了现有技术的优缺点；然后介绍了包神铁路的概况及重载列车自动驾驶系统的构成；接着提出了基于模糊控
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