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考虑安全和效率的自动驾驶汽车路线规划策略研究
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考虑安全和效率的自动驾驶汽车路线规划策略研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶汽车的路线规划策略研究成为当前研究的热点。本文针对自动驾驶汽车在复杂交通环境下的安全性和效率问题,提出了一种综合考虑安全和效率的自动驾驶汽车路线规划策略。首先,对自动驾驶技术及相关领域的研究现状进行了综述,分析了现有路线规划策略的优缺点。然后,详细阐述了所提出的路线规划策略的原理和方法,包括基
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