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2025年交通信号控制与智能车联网手册

第1章智能交通基础设施与感知网络

1.1下一代路侧单元（RSU）架构演进

RSU架构正从单一的“信号控制终端”向“全域感知+边缘计算+通信中继”的异构融合平台演进，其核心架构包含射频单元（RFU）、计算单元（CU）与存储单元（DU），未来版本将引入推理引擎直接嵌入CU内部，实现毫秒级响应。在硬件选型上，新一代RSU将采用5GNRC-RAN架构，支持8KHz至80MHz的高频段，确保在复杂城市峡谷环境中实现100m覆盖半径内的99.9%信号强度，并内置256位AES-256加密芯片以应对日益严峻的通信窃听风险。

网络拓扑结构将从传统的星型拓扑向动态网状拓扑转变，通过引入软件定义网络（SDN）控制器，RSU可根据实时车流密度自动调整天线朝向，将覆盖盲区缩减至0.5平方米以下，提升路侧资源利用率。为应对海量数据流，RSU内部将部署边缘计算集群，支持10万级并发连接，通过软件定义无线电（SDR）技术，实现同一颗天线在不同频率段（如2.6GHz与7.1GHz）的动态切换，以平衡广域覆盖与高带宽需求。接口标准化方面，RSU将全面兼容OBU（车载单元）的SAEJ2735标准，并支持C-V2X协议（如DSRC与LTE-V2X）的无缝互操作，确保车