原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测
摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的安全性和可靠性成为研究的重点。行人轨迹预测作为自动驾驶安全的关键技术之一，对提高自动驾驶车辆的决策准确性具有重要意义。本文提出了一种基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测方法。首先，对行人轨迹预测的相关背景和现有技术进行了综述，分析了现有方法的优
文档评论（0）