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多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制.docx

多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆轨迹跟踪控制成为研究热点。本文针对多参数优化模型预测控制（MPC）在自动驾驶轨迹跟踪控制中的应用进行研究。首先，分析了多参数优化MPC的基本原理和特点；其次，针对自动驾驶轨迹跟踪控制问题，设计了基于多参数优化MPC的控制策略；然后，通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性；最后，对多参数优化MPC在自动

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