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基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测.docx

基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测

    摘要：随着城市交通的快速发展，非结构化道路的可行驶区域检测对于智能交通系统的建设具有重要意义。本文提出了一种基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测方法。首先，针对原始DeepLabV3+模型在语义分割任务中的局限性，对网络结构进行了改进，提高了模型的分割精度；其次，结合多尺度特征融合技术，增强

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