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(2026修订版)无人机地面站考试题库及答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.无人机地面站的核心功能模块中，负责实时显示飞行参数与状态的是（）

A.任务规划模块

B.数据监控模块

C.链路管理模块

D.参数设置模块

答案：B

2.以下哪种数据链路调制方式适用于无人机地面站数传链路的低速率、抗干扰场景？（）

A.QPSK（正交相移键控）

B.FSK（频移键控）

C.OFDM（正交频分复用）

D.BPSK（二进制相移键控）

答案：B（FSK抗噪声性能强，适合低速率场景）

3.GPS定位中，地面站解算无人机三维坐标至少需要接收（）颗卫星的信号。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：B（三维定位需4颗卫星解算时间与坐标误差）

4.无人机地面站软件中，用于设置飞行高度、速度等任务参数的界面通常称为（）

A.航点编辑器

B.飞行参数面板

C.地图叠加层

D.传感器校准界面

答案：B

5.以下哪项不属于地面站硬件系统的组成部分？（）

A.数传电台

B.地面控制计算机

C.飞控模块

D.天线调平装置

答案：C（飞控属于无人机机载系统）

6.无人机地面站与飞控的通信协议中，常用的开源协议是（）

A.MAVLink

B.CAN总线

C.RS-485

D.I2C

答案：A（MAVLink是无人机领域标准开源通信协议）