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基于环境表征的强化学习自动驾驶策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于环境表征的强化学习自动驾驶策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于环境表征的强化学习自动驾驶策略

    摘要：本文针对自动驾驶领域中的环境表征问题，提出了一种基于环境表征的强化学习自动驾驶策略。首先，分析了自动驾驶环境中环境表征的重要性，并探讨了现有环境表征方法的局限性。接着，设计了一种新的环境表征方法，通过融合多种传感器数据，实现对自动驾驶环境的全面表征。在此基础上，构建了一个基于强化学习的自动驾驶策略，利用环境表征信息进行决策。实验结果表明，该方法在提

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