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面向整车系统的自动驾驶安全测试研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向整车系统的自动驾驶安全测试研究综述

    学号：

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    面向整车系统的自动驾驶安全测试研究综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，整车系统的安全性能成为关注的焦点。本文针对面向整车系统的自动驾驶安全测试研究进行了综述，首先介绍了自动驾驶安全测试的重要性及面临的挑战，然后对现有的自动驾驶安全测试方法进行了分类和比较，包括硬件在环测试、软件在环测试、道路测试等。接着分析了自动驾驶安全测试中的关键技术，如传感器融合、感知与定位、决策规划等。最后对

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