检测与测量机器人系列编程：KUKA KR 120 R2900 extra_（1）.KUKA机器人概览.docx

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KUKA机器人概览

在钟表零部件制造行业中，KUKA机器人被广泛应用于检测与测量任务。本节将详细介绍KUKAKR120R2900extra机器人的基本结构、工作原理以及在钟表零部件制造中的应用。

1.KUKAKR120R2900extra基本结构

KUKAKR120R2900extra是一款六轴工业机器人，广泛应用于钟表零部件的检测与测量。其结构特点如下：

基座（Base）：机器人基座是机器人的支撑部分，通常固定在地面上。基座上安装有电机和减速器，用于驱动机器人底部关节。

腰部（Waist）：腰部是机器人第一轴，负责机器人水平方