精密装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（12）.多机器人协作编程.docx

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多机器人协作编程

1.多机器人协作的基本概念

在现代工业自动化中，多机器人协作（Multi-RobotCoordination）是指多个机器人在同一个工作环境中协同完成任务。这种协作可以提高生产效率，降低故障率，实现更复杂的工作流程。在钟表零部件制造行业中，多机器人协作尤为重要，因为许多装配任务需要多个机器人同时操作，以确保精度和效率。

1.1什么是多机器人协作？

多机器人协作是指多个机器人通过通信和协调，共同完成一个任务或多个相关任务的过程。这些机器人可以是同型号的，也可以是不同型号的，但它们必须能够在同一个环境中安全、高效地工作。多机器人协作的