精密装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（8）.I-O控制指令编程.docx

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I/O控制指令编程

在精密装配机器人系列编程中，I/O控制指令是实现机器人与外部设备通信和协调的关键。FanucM-10iA机器人可以通过多种I/O接口与外部设备进行数据交换和控制，这些接口包括数字I/O、模拟I/O、组I/O等。本节将详细介绍这些I/O控制指令的原理和使用方法，并通过具体示例进行说明。

数字I/O控制

数字I/O控制指令用于读取和控制数字输入输出信号。FanucM-10iA机器人支持的数字I/O指令包括DO（DigitalOutput）、DI（DigitalInput）、DOF（DigitalOutputForced）、DI