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2026年自动驾驶技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.全球定位系统

2.在自动驾驶的感知系统中，以下哪一项技术主要用于识别交通标志？

A.深度学习

B.传统图像处理

C.惯性导航

D.车载通信

3.自动驾驶车辆在行驶过程中，以下哪一项是常用的路径规划算法？

A.A*

B.Dijkstra

C.Bellman-Ford

D.Floyd-Warshall

4.自动驾驶系统中，以下哪一项技术用于实现车辆与周围基础设施的通信？

A.V2X

B.LiDAR

C.GPS

D.CAN总线

5.在自动驾驶的决策控制系统中，以下哪一项是常用的控制策略？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.以上都是

6.自动驾驶车辆在紧急情况下，以下哪一项是常用的制动策略？

A.线性制动

B.刹车辅助

C.ESP系统

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，以下哪一项技术用于实现车辆的自适应巡航？

A.ACC

B.AEB

C.LDW

D.以上都是

8.在自动驾驶的测试验证中，以下哪一项是常用的测试方法？

A.仿真测试

B.实路测试

C.