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无人驾驶环境下行人过路意图识别技术研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶环境下行人过路意图识别技术研究综述

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    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶环境下行人过路意图识别技术研究综述

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，行人过路意图识别成为无人驾驶安全的关键技术之一。本文综述了无人驾驶环境下行人过路意图识别技术的研究现状，包括行人检测、行人跟踪、意图识别和融合算法等方面。首先介绍了行人检测和跟踪技术的发展历程，然后分析了不同意图识别算法的优缺点，最后探讨了融合算法在行人过路意图识别中的应用。本文旨在为无人驾驶环境下行人过

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