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基于深度学习端到端的车道保持系统实验设计.docx

基于深度学习端到端的车道保持系统实验设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度学习端到端的车道保持系统实验设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度学习端到端的车道保持系统实验设计

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道保持系统作为自动驾驶的重要组成部分，其性能直接影响着驾驶安全。本文针对传统车道保持系统的局限性，提出了一种基于深度学习的端到端车道保持系统。首先，对深度学习在自动驾驶领域的应用进行了综述，分析了现有车道保持系统的不足。然后，详细介绍了所提出的端到端车道保持系统的设计，包括数据采集、模型构建、训练与优化等。

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