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飞行掌握系统

为了使无人机飞行掌握系统具有强大的数据处理力量、较低的功耗、

较强的敏捷性和高的集成度，提出了一种以SmartFusion为核心的无

人机飞行掌握系统解决方案。为满意飞控系统实时性和稳定性的要求，

系统采纳/UC/0S-II实时操作系统。与传统的尢人机飞行掌握系统相

比，在具有很强的数据处理力量的同时拥有较小的体积和较低的功耗。

多次飞行证明，各个模块设计合理，整个系统运行稳定，可以用作下一

代无人机高性能应用平台。

关键词：无人机；飞行掌握系统；SmartFusion芯片；nC/OS-II

0引言

飞行掌握系统是无人机的重要组成部分，是飞行掌握算法的运

行平台，它的性能好坏直接关系着无人机能否平安牢靠的飞行。随着航

空技术的进展，无人机飞行掌握系统正向着多功能、高精度、小型化、

可复用的方向进展。高精度要求无人机掌握系统的精度高，稳定性好，

能够适应简单的外界环境，因此掌握算法比较简单，计算速度快，精度

高；小型化则对掌握系统的重量和体积提出了