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一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法

    摘要：随着移动机器人技术的不断发展，视觉导航成为机器人自主移动和执行任务的关键技术之一。本文提出了一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法。该方法首先通过深度学习技术对环境图像进行特征提取，然后利用受限自然语言处理技术对提取的特征进行语义理解，最后根据语义理解结果生成导航路径。实验结果表明，该方法在复杂环境下具有较高的

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