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一种基于时空安全走廊的轨迹规划方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    一种基于时空安全走廊的轨迹规划方法

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    指导教师：

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    一种基于时空安全走廊的轨迹规划方法

    摘要：本文针对动态环境下的机器人轨迹规划问题，提出了一种基于时空安全走廊的轨迹规划方法。该方法首先建立了时空安全走廊的概念，并将其应用于动态环境下的机器人路径规划。通过考虑动态障碍物的预测和动态环境中的安全区域，该算法能够有效提高机器人轨迹的连续性和安全性。实验结果表明，与传统的轨迹规划方法相比，该算法在保持轨迹连续性的同时，显著提高了机器人在动态环境中

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