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毕业设计（论文）报告
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Safe-DRL：无人平台安全深度强化学习决策算法
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Safe-DRL：无人平台安全深度强化学习决策算法
摘要：随着无人平台技术的快速发展，其安全性和可靠性成为亟待解决的问题。本文提出了一种基于深度强化学习（DRL）的无人平台安全决策算法——Safe-DRL。该算法通过构建一个安全决策模型，实现对无人平台在复杂环境下的安全导航和操作。首先，分析了无人平台安全决策的挑战和需求，并提出了Safe-DRL算法的设计框架。其次，详细介
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